Протокол работы — это способ, по которому пульт и приемник в дроне обмениваются данными. Он определяет, как формируется управляющий сигнал, с какой скоростью он передается, насколько устойчиво держится связь и какую дальность можно получить.
То есть протокол — это набор правил, по которым пульт «разговаривает» с дронам, чтобы команды стиков точно и вовремя доходили до полетного контроллера.
Основные протоколы управления в FPV:
- ExpressLRS (ELRS). Самый распространенный современный протокол. Очень низкая задержка, высокая дальность, стабильная работа и гибкая настройка. Универсален для фристайла, гонок и дальнолетов.
- 2.4 ГГц — минимальная задержка и хороший баланс дальности.
- 915/868 МГц — максимальная дистанция и лучшее проникновение через препятствия.
- Crossfire (TBS Crossfire). Надежный протокол с отличной стабильностью на больших дистанциях. Часто используется на long range и более крупных дронах. Отличается плавным откликом и устойчивостью связи.
- FrSky. Более старое решение, ранее широко применялось. Сейчас уступает ELRS и Crossfire по дальности и задержке, но встречается в старых комплектах и бюджетных пультах.
- ACCST — старый вариант, существует в двух версиях (V1 и V2), совместимость между ними ограниченная.
- ACCESS — более новое поколение, улучшенная связь и дополнительные функции, но по характеристикам уступает ELRS. Эти варианты встречаются на бюджетных или старых аппаратурах.