Моторы для квадрокоптеров

Чтобы начать полеты, нужен базовый комплект оборудования:

• Квадрокоптер с установленным приемником.
  У многих моделей он уже встроен, но встречаются варианты без него. Если в обозначении указано PNP - это значит что приемника нет.

• Очки или шлем для приема видеосигнала.

• Пульт дистанционного управления.

• Аккумуляторы для дрона, очков и передатчика.

• Зарядное устройство и, при необходимости, блок питания к нему.

Если не уверены в подборе комплектующих, добавьте товары в корзину и в комментарии к заказу отметьте, что нужна консультация или помощь с комплектом. Мы проверим совместимость, предложим недостающие позиции и согласуем состав набора перед отправкой.

Cinewhoop — это компактный FPV-дрон с укрупненной рамой и защитой вокруг винтов (дактами), созданный специально для плавной и аккуратной съемки. Он стабилен, выдерживает установку экшн-камеры и позволяет пролетать в узких местах, сохраняя мягкое движение кадра.

Подъемная сила у разных синевупов различается, и именно она определяет, какую экшн-камеру сможет нести дрон. Модели с базой до 130 мм рассчитаны на легкие “naked” камеры, а рамы от 130 мм и выше уже позволяют устанавливать полноценные экшн-камеры.

В FPV используются две основные системы видеопередачи: аналог и цифра.

Аналоговая система
Основана на простом радиосигнале. Дает минимальную задержку, хорошо пробивает препятствия и сохраняет связь там, где цифровой сигнал уже «сыпется». При одинаковых условиях аналог устойчивее в сложной среде — густая растительность, здания, плотные помехи. Картинка хуже, но связь более «живая». Такой вариант выбирают для гонок, фристайла в сложных локациях и ситуаций, где важнее устойчивость, чем качество изображения.

Цифровая система (DJI / Walksnail / HDZero)
Обеспечивает высокое разрешение, стабильный поток и большую информативность картинки. На открытом пространстве современные цифровые системы способны работать на большие дистанции без критического ухудшения, но при тяжелых помехах и за препятствиями цифровой сигнал рвется резче, чем аналог. Цифру выбирают для видео-съемки, дальнолета по открытой местности, фристайла, где важна качественная картинка.

Протокол работы — совокупность индивидуального типа шифрования информации и частоты отправки её в приемник, установленный в дрон.

Основными протоколами передачи сигнала на данный момент являются FrSky, TBS Crossfire и ELRS.

FrSky используется в большом количестве маленьких дронов (tinywhoop, тинивуп), а также в дронах, используемых под фристайл. Так как основной частотой использования является 2,4 ГГц, пакеты информации передаются быстрее, что дает возможность избежать микрозадержки. Однако данная частота имеет меньшую дальность.

TBS Crossfire работает в диапазоне 868 МГц (ЕС, Россия) / 915 МГц (США, Азия, Австралия). Данные частоты являются более «пробивающими», что позволяет использовать данный протокол для дальних полетов. Однако этот протокол имеет более существенную задержку, что не позволяет использовать его для постоянных полётов в гонках и режиме фристайла.

Для фристайла компания TBS выпустила протокол Tracer (2,4 ГГц). Он имеет высокую скорость обновления пакетов, что снижает задержку между пультом и дроном до минимума.

ExpressLRS — это система радиоуправления, которая разрабатывается сообществом как opensource проект. Отличается высокой частотой обновления пакетов, обеспечивая внушительную дальность радиосвязи. Существует в двух вариантах частотного диапазона, 2.4ГГц и 900МГц. Уже сейчас ELRS работает не хуже аналогов, таких как Crossfire, FrSky R9m, не уступая им в дальности связи и даже превосходит их в некоторых тестах. Имеет лидирующую скорость обмена пакетами среди конкурентых систем на данный момент.

Приёмник устанавливается в дрон и используются для связи с аппаратурой. Он принимает сигнал на частоте, соответствующей используемому протоколу.

Выбор приёмника достаточно прост: если ваша аппаратура работает на каком-то протоколе, например, FrSky или TBS Crossfire, вам нужен приемник, работающий на таком же протоколе.

Если аппаратура мультипротокольная (поддерживает определенный перечень протоколов), то лучше выбирать приемники распространенных протоколов и производителей.

Схема установки приемника в дрон (схема распиновки) зачастую находится в коробке, либо представлена на сайте производителя.

Во многих дронах приемник уже есть, однако не во всех. Необходимо обратить внимание на наличие в названии PNP (без приёмника), либо посмотреть комплектацию в карточке товара.

На FPV дронах используются два типа аккумуляторов:

• Литий-полимерные (LiPo, Li-pol, Li-polymer, LIP, Li-poly и т.д.),
• Литий-ионные (Li-ion).

Литий-полимерные аккумуляторы отличаются повышенной токоотдачей, что является плюсом для гоночных полётов и полётов в режиме фристайл. Среднее время полёта на аккумуляторах этого типа составляет примерно от 3 до 7 минут, в зависимости от стиля управления.

Литий-ионные аккумуляторы используются на дальнолётах, так как отдают энергию дольше. Однако токоотдача у них меньше, чем у литий-полимерных. Данные аккумуляторы имеют больший вес и используются для долгих полетов (от 15 до 40+ минут).

Аккумуляторы отличаются:

• Количеством ячеек (например, 1S, 4S и т.д.);
• Ёмкостью (например, 300 мАч, 1800 мАч и т.д.);
• Токоотдачей (например, 25С, 130C и т.д.);
• Разъёмами (XT30, XT60, BT2.0, PH2.0).

Основным типом разъёмов для подачи питания в БПЛА являются разъёмы XT30 и XT60.

В тинивупах самых распространённых производителей используются разъёмы BT2.0 и PH2.0.

Разъёмы на аккумуляторе и на дроне должны совпадать. Для решения проблемы разных разъёмов можно использовать соответствующий переходник, либо перепаять силовые провода на подходящий разъём.

Установка аккумулятора больше рекомендованной ёмкости не всегда приводит к увеличению полётного времени. Так как ёмкость зачастую влияет на вес самого аккумулятора, дрон тратит больше энергии для полета и время в воздухе не увеличивается. Однако это может повлиять на работоспособность комплектующих дрона — все составляющие рассчитаны под определённую нагрузку и увеличение подъёмного веса может привести к:

• Повышенному износу комплектующих;
• Снижению полётных характеристик;
• Возможному уменьшению времени полета.

Аккумуляторы имеют единую верхнюю планку заряда (4,20 В на ячейку либо 4,35 В на ячейку если это высоковольтный аккумулятор HV).

Тут все просто, с цифровой видеопередачей работают только очки DJI FPV.

Соответственно под аналоговый сигнал можно выбирать вариант, который подходит по цене и внешнему виду.

Зарядные устройства, используемые в FPV, имеют высокую эффективность, а также, помимо зарядки, имеют несколько умных функций.

Кроме силового разъёма (в большинстве случаев это XT60) они имеют балансировочный разъём (JST XH), позволяющий уравнивать напряжение в ячейках, что необходимо для правильной работы аккумулятора.

Безопасной величиной силы тока, которой следует заряжать аккумуляторы, считается 1 ампер.

Также величину силы тока можно рассчитать таким образом: ёмкость аккумулятора / 1000. Например, в случае аккумулятора 1300 мАч — это 1,3 ампера. Если аккумулятор имеет ёмкость 300 мАч, делим её на 1000, получаем 0,3 ампера. 

Значение силы тока может отличаться от предложенных, например, на 1300 мАч можно выставить ток 1 ампер либо 1,5 ампера. Значения сильно больше предложенных могут быть небезопасными для зарядки аккумулятора.